차가 너무 꿀렁(?) 대는 것 같아요.

07년 NF소나타, 아버지가 계속 모시던 것을 이번에 제가 물려받았습니다.
 
근데, 아버지가 운전하실때 옆에 같이 탔을때는 신경을 안써서 그런가 별로 그런줄 몰랐는데..
 
막상 제가 차를 모니 천천히 갈때야 그런 느낌 없지만, 속도를 내면 차가 아래 위로 좀 꿀렁꿀렁(?) 한 듯한 느낌이 심합니다.
 
물론 도로 포장상태에 따라 그럴수 있다쳐도.. 너무 꿀렁대서 제가 운전할때 신경쓰일 정도라서..
 
혹시 요런것 점검 받으려면 어디에 가서 뭐라고 해야되나요??^^;; 타이어 같은 것도 점검 해봐야 하는지..